装配线辊道作为柴油发电机托盘流转的承载及驱动装置，是柔性装配系统的基本构造单元。随着发电机组工业的高速发展，柴油发电机的安装线系统向着柔性化、自动化方向发展。柴油发电机的装配、运输和入库以及零件物流拉动、上线和装配，通过辊道系统优化设计可形成一个环形封闭运输链。相比单独配备转运人员与物流通道规划，辊道装置结合小型发电机组形成的运输链，人员需求更少、装置化集成控制程度更高且响应时间更短。目前行业内已发生一种完全抛弃传统辊道，采用AGV小机模块化集成装配的方案，工位间的工具配置与配送物流差异进一步减少，手工工位间的安装内容可实现完全互换，工艺排布更加简易，系统的柔性化步骤进一步增强。随着技术的发展，小型发电机组类非传统辊道将会得到广泛的应用。相比AGV及RGV小机等新技术，传统摩擦滚轮辊道依然是柴油发电机安装线的中坚力量。目前国内柴油发电机安装线大量配备摩擦辊道，因为其组成简单、投资成本低、最大程度地实现了非同步输送、系统运转可靠和行程度高等特性，进行产能扩充时，摩擦轮辊道仍是大多数厂家的第一选购。
一、典型的摩擦滚轮辊道
摩擦滚轮辊道基本设计理念为实现柴油发电机非同步输送，即柴油发电机到装配工位后自动停止，员工完成安装内容后，人工控制放行。工位间托盘放行控制独立，在缓冲足够的情况下，局部辊道装备事故不影响整线输出。每个工位托盘会自动停止，工位托盘的自动停止由传感器到位输出信号，阻挡汽缸接收信号上升。辊道运输装置在生产启动前起动，辊道连续运行直到生产完成。
1、构造机理
摩擦滚轮是辊道转矩传递部件，辊道的输送动力来源于发电机。发电机经过减速机调速后，转矩传递到滚轮上，滚轮与托盘直接接触，托盘由摩擦力控制前行。因为发电机持续运转，托盘需要周期性停放，为防止托盘停止时发电机产生过载，滚轮与输出轴间通过摩擦片连接，即托盘停止时，滚轮与发电机输出轴间出现“打滑”情形。摩擦片构成有多种，通常采用设计为两种：一种为滚轮和输入轴直接通过摩擦片连接;另一种为连接输出轴与输入轴链轮机构采用摩擦片结构，轴与滚轮之间通过销传递转矩，可通过弹簧调整摩擦力大小。
2、基本构造
典型摩擦滚轮辊道线运行速度约18m/min，线体设计载重根据托盘及柴油发电机总重决定。柴油发电机装配线通常设计为2～3个环路，其中缸盖分装线单独一个环路，主线设计为1～2个环路。中小排量柴油发电机的缸盖分装线设计载重约为250kg，主线辊道载重约为700kg。辊道构造通常设计为约1m或2m的标准辊道模块，每个模块采用单独的动力驱动，多个模块组合成为安装装置。标准的辊道模块采用单边发电机驱动，两侧滚轮通过动力连接轴传递转矩，单侧滚轮间动力传输一般采用链传动与锥齿轮传动两种形式。辊道作为安装线载体单元，一般集成主用的电气控制单元与数据读写单元：控制面板一般安装于外侧，便于检查修复;辊道中部安装托盘位置传感器;自动站工位辊道需要额外增加镜面反射传感器，配合托盘上面的镜面使用，用于确认进站柴油发电机的姿态是否正确;数据读写单元主流采用射频技术，分为读写器与数据块，其中读写器装配在辊道侧面与辊道中部，参数块与托盘随行。辊道底部用于放置装置顶升翻转单元，用于自动站工位精确定位。辊道最下方通用用于部署封闭桥架，桥架内布局辊道装置几乎所有线缆气管，通常动力线、控制线和气管分开放置。
二、基础机构
柴油发电机的部分零件由于产品设计系统原由，需要将零件翻转一定角度后进行安装，传统辊道处置步骤为在辊道下方增加独立的顶升翻转机构。可翻转式摩擦轮辊道为传统摩擦轮辊道的专业化设计运用，其具体设计思路为将顶升装置、翻转装置集成到辊道上，从而将装备系统与辊道更紧密地联系在一起。对比传统辊道，翻转辊道具有以下亮点：构成简化，顶升不需增加专用立柱系统;可在辊道上增加新的压紧限位，顶升气缸行程控制更准确;增加压紧限位后，可实现零件更大角度翻转;可将定位顶升翻转装置定位基准切换，由托盘零件基准变更为产品零件基准，提升定位精度;基准切换，排除托盘底面磨耗带来的定位误差;辊道与顶升翻转系统集成，降低装备在现场精确定位作业，缩短调试时间。
三、在缸盖分装线的应用
柴油发电机气门锁夹压装是柴油发电机装配线缸盖分装线的关键工位，其中单槽机构气门锁夹装配在各柴油发电制度造厂有着成熟的工艺与设备制备技术。为改善气门在燃烧室中热负荷的影响，提升气门寿命与工作性能，各主机厂开始逐步推广使用三槽气门锁夹系统。产品结构上的设计优化带来安装工艺的变化，对装配装备也提出了新的要求。三槽气门锁夹压装是一种复杂的装配工艺，要实现大批量生产，装置需要自动化设。
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【柴油发电机组专业术语英文译名】
二冲程循环 two-stroke cycle
四冲程循环 four-stroke cycle
狄塞尔循环 diesel cycle
奥托循环 otto cycle
混合循环 mixed cycle
定容循环 constant volume cycle
工作循环 working cycle
等压循环 constant pressure cycle
理想循环 ideal cycle
热力循环 thermodynamic cycle
冲程 stroke
活塞行程 piston stroke
长行程 long stroke
上行程 up stroke
下行程 down stroke
进气行程 intake stroke
充气行程 charging stroke
压缩行程 compression stroke
爆炸行程 explosion stroke
膨胀行程 expansion stroke
动力行程 power stroke
排气行程 exhaust stroke
膨胀换气行程 expansion-exchange stroke
换气压缩行程 exchange-compression stroke
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